Väga varieeruva sulestikuga, väikese saleda peaga röövlind; tiivad on küünrapiirkonnas laiemad kui tipust. Täiskasvanud isaslind on ülalt hallikas, tumeda tiiva tagaservaga; emaslind on pruunikas. Saba on pikk, tumeda sabatipu ja kahe tumeda vöödiga sabajuurel; silm kollane. Umbes rongasuurune. Hiireviust sihvakam.

Loe, kuidas viusid üksteisest eristada!

Herilaseviu on nime saanud oma põhiliste saakobjektide – herilaste – järgi. Sealjuures ei toitu ta mitte niivõrd valmikutest, kuivõrd vastsetest. Saagi kättesaamiseks on ta suurepäraselt ära õppinud maal kiire jooksmise, kuna enamik röövlinde on maa peal küllaltki kohmakad. Ta võib herilast jälgida nii lennates kui ka põõsaste vahel joostes kuni pesani jõuab. Looduskaitse all (III kategooria).