Roo-ritsiklinnul on terav nokk, lame pealagi ja kaardus tiiva esiserv. Suhteliselt jäme keha, tagaosa teravneb laiaotsaliseks sabaks. Värvus on ühtlaselt soe pruun, kurgualune ja kõht valkjad, rind ja sabaalune ruuged.
Tegemist on roostikulinnuga, keda suhteliselt harva näeb. Jõnksulised liigutused, saba nõksutamine ja ohu korral madalasse taimistusse laskumine on iseloomulik kõigile ritsiklindudele.