Pähkinänakkeli osaa erittäin taitavana kiipeilijänä ja ainoana Viron linnuista liikkua puun runkoa pitkin pää alaspäin. Kiipeilytaito tulee pitkien varpaiden epätavallisen suuresta venyyydestä ja terävistä ja vahvoista kynsistä.
Pähkinänakkelin lento on yleensä lyhyttä ja aaltoilevaa, maassa se kulkee hyppien. Oman eloisan ja energisen olemuksensa ansiosta muistuttaa tiaisia, joiden kanssa usein viihtyy yhdessä.
Pähkinänakkeli on metsälintu, joka pitää suurista puista. Viihtyy kaikenlaisissa metsissä, niityillä ja puistoissa, mutta mieluiten vanhemmissa lehti- ja sekametsissä, joissa on onkaloisia puita.