Orava on Virossa yleinen laji, joka viityy erityisesti kuusi-sekametsissä ja puistoissa. Se on tyypillinen puun asukas: orava liikkuu kynsien ja varpaiden avulla ketterästi puissa ja hyppää puusta toiseen. Orava ei loukkaanu yleensä puusta pudottuaan. Siinä on apuna suuri tuuhea häntä, jonka ansiosta se voi muuttaa hypyn aikana suuntaa ja jarruttaa vauhtia.
Oravat ovat päiväeläimiä. Ne ovat kaikkiruokaisia, mutta pitävät eniten pähkinöistä ja monenlaisten kasvien siemenistä. Ne syövät mielellään myös linnunpoikasia, niiden munia ja etanoita.
Kesän loppupuolella oravat keräävät itselleen talvivaraston. Ne kätketään joko puun onkaloon tai sammalen alle, josta ne haetaan talvella hajun perusteella. Pääasiallisia vihollisia ovat näätä ja kanahaukka. Aiemmin Virossa oli oravan uhkana myös ihminen, mutta nykyään oravia enää ei metsästetä.