Sitä esiintyy usein laajoilla alueilla, jotka tuntuvat melkein läpipääsemättömiltä. Polttavat nokkoset viihtyvät usein maitohorsman kanssa samoilla kasvupaikoilla. Kasvaa usein tiheänä ja korkeana kuin hamppu. Maitohorsman korkeus ulottuu usein aikuisen miehen rinnan korkeuteen.
Maitohorsman nuoret mehukkaat lehdet sisältävät runsaasti C-vitamiinia ja niitä voidaan lisätä salaatteihin, mutta käyttää kuivattuna myös mustan teen sijaan. Suurissa ja melko paksuissa juurissa on omanlaisensa makea maku. Jauhettua juurta on sekoitettu leipäjauhoihin ja niistä on valmistettu myös väkiviinaa.